体は黒色で柔らかく、触角の先端、縮れた外套膜（がいとうまく）の周縁部、エラの一部が橙色です。クロシタナシウミウシの仲間は口の中に歯舌（しぜつ）を持たず、餌のカイメン類を吸い込むようにして食べます。体長80mmくらいになります。