１階展示室「房総の城」 　中世戦国時代の頃から明治維新に至るまでの房総にあった城郭の分布と、主な城についての城主の変遷や石高をパネルで紹介している。 　（主な展示品） 　房総の城分布・房総の大名	紙本著色本多忠勝像
２階展示室「城と武士」 　〜武家の社会と生活〜 　中世から近世を中心とした武器・武具・調度・古文書等房総にかかわりの深い資料を展示している。 （主な展示品） 　刀剣・火縄銃・大砲・弓矢・甲冑・城内使用調度・大多喜城関係文書	甲冑

３階展示室「城とその周辺」 　〜城下町の文化と生活〜 　城下町とその周辺を含めて、人々の生活にかかわる資料や、ここから生まれた文化等に焦点を当てた資料を展示している。 （主な展示品） 　商業用具・信仰用具・新田等開発資料・日常生活資料・各種古文書	調度品
４階展示室「城と城下町」 　〜城下町の形成〜 　近世半ば頃の大多喜城と城下町の様子をモデルとした模型と、町の様子や史跡を写真パネルで紹介している。 （主な展示品） 　模型「大多喜城と城下町」・大多喜町の文化財	城下町模型